筆者はpython・dataframe・glue等の事前知識がなく都度対応しているので効率的でない、間違っているやり方もあると思います。
その際はご指摘いただけると助かります。

環境構築

AWS Glueのテスト環境をローカルに構築の記事を参考に開発環境を構築
記事内では対話式だがpythonファイルを実行する際は
/aws-glue-libs/bin/gluesparksubmit /src/sample.py --JOB_NAME='dummy'
のようなコマンドを実行すればpythonファイルの実行が可能となる。

docekr run -v
コマンドでボリュームをマウントすればローカルでファイル編集が可能。

サンプルデータの作成

都度ファイルの読み込みは面倒なので配列からdataframeを作成しており、そのコードが以下

from pyspark.sql.types import StructField
from pyspark.sql.session import SparkSession
from pyspark.sql.types import StructType
from pyspark.sql.types import StringType

row_schema = StructType(
    [
        StructField("name", StringType(), True),
        StructField("code", StringType(), True)
     ]
)
spark = SparkSession.builder.master("local").appName("sample").config("spark.some.config.option", "some-value").getOrCreate()
values = [
    ("あいうえお", "4")
]
df = spark.createDataFrame(values, row_schema)

カラム追加

df = df.withColumn('column_name',  'value')

正規表現で置換

df = df.withColumn('name',  F.regexp_replace('goagle', 'go+gle', 'o'))

正規表現で文字列を抽出して置換

df = df.withColumn("name", F.regexp_extract('1234foo', '^\d{3,4}', 0))

特定の条件時に先頭0埋めでカラムを追加

df = df.withColumn("new_name", F.when(F.col("name").rlike("^\d{3,4}"), lpad(F.regexp_extract(F.col('name'), '^\d{3,4}', 0), 6, '0')))

カラムのリネーム

df.withColumnRenamed('name', 'new_name')

カラム削除

df = df.drop('name')

結合

left_df = left_df.join(right_df, left_df.name == right_df.name, 'left_outer')

left_outerのところにはinner、cross、outer、full、left、left_outer、right、right_outer、left_semi、left_antiのどれかが入る

改行文字で行を分割（その他のレコードは同じ値を入れる）

row_schema = StructType(
    [
        StructField("name", StringType(), True),
        StructField("code", StringType(), True)
     ]
)
spark = SparkSession.builder.master("local").appName("sample").config("spark.some.config.option", "some-value").getOrCreate()
values = [
    ("\nあいう\nえお", "4")
]
df = spark.createDataFrame(values, row_schema)
df = df.withColumn('name', F.split(F.col('name'), '\n')) # ameを配列化
df = df.select(F.explode(F.col('name')).alias('name'), 'code') # 分割処理

結果

+---------+-------+
|name     |code   |
+---------+-------+
|あいう   |4       |
|えお     |4      |
+---------+-------+

改行文字で行を分割し行数のカラムを追加（その他のレコードは同じ値を入れ）

row_schema = StructType(
    [
        StructField("name", StringType(), True),
        StructField("code", StringType(), True)
     ]
)
spark = SparkSession.builder.master("local").appName("sample").config("spark.some.config.option", "some-value").getOrCreate()
values = [
    ("\nあいう\nえお", "4")
]
df = spark.createDataFrame(values, row_schema)
df = df.withColumn('name', F.split(F.col('name'), '\n')) # nameを配列化
df = df.select(F.posexplode(F.col('name')).alias('index', 'name'), 'code') # 分割処理

結果

+-----+---------+-------+
|index|name     |code   |
+-----+---------+-------+
|0    |あいう   |4      |
|1    |えお     |4      |
+-----+---------+-------+

メモ

Athenaのviewテーブルは参照できない

An error occurred while calling o59.getCatalogSource.
: java.lang.Error: No classification or connection in db_name.table_name

Athenaのviewテーブルを参照しようとするとエラーメッセージが表示された。
2020年8月現在viewテーブルは参照できないようです。