Arduino の ATmega16U2 のシリアル通信用 AVR を修復する

　何らかの理由で Arduino がシリアルポートとして認識されなくなってしまった場合に、ATmega16U2 のファームウェアを焼き直して、修復する方法です。
　日本語でまとまった資料がなかったので、備忘録としてまとめておきます。

なお

• OS X
• Arduino Uno R3

を前提としています。

dfu-programmer のインストール

　ファームウェアを書き込むためのソフトウェアをインストールしておきます。

$ brew install dfu-programmer

修復する

DFU モードにする

　Arduino を PC に接続してから、下記の RESET と GND を短絡します。3 秒ほど待ってからはずして DFU モードにします。

ファームウェアを書き込む

　ファームウェアは Arduino IDE に同梱されているので、それを利用します。

$ cd /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/
$ dfu-programmer atmega16u2 erase
$ dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex
$ dfu-programmer atmega16u2 reset

修復を確認する

　Arduino を PC につなぎ直して正しく認識することを確認します。