【Macでcmake】エラー'Failed to find "gl.h" in "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers;/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers"'の直し方

MacOS Monterey version 12.0.1でcmakeを用いてpcl(Point Cloud Library)のプロジェクトをビルドする際、以下のエラーに遭遇したため備忘録がてら記録しておくことにしました。

CMake Error at /usr/local/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake:9 (message):
  Failed to find "gl.h" in
  "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers;/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers".

対処法

エラーログに則って /usr/local/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmakeを確認してみます。

vim /usr/local/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake

すると、最上部に以下のような記述があります。

set(_GL_INCDIRS "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers" "/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers" 

ここで、一度/System/Library/Frameworks/OpenGL.frameworkの中身を確認してみましょう。

%ls /System/Library/Frameworks/OpenGL.framework
Libraries	Resources	Versions

指定されていたHeadersが無いのが確認できたかと思います。エラーの原因はここです。
では、代わりのHeadersに何を指定すれば良いのかというと、以下の二つを設定する必要があります。

"/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX12.0.sdk/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers"
 "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX12.0.sdk/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers"

では、/usr/local/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmakeを書き換えていきましょう。chmodなどで書き込みを許可してからエディタで開いて

set(_GL_INCDIRS "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers" "/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers"

を

set(_GL_INCDIRS "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers" "/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX12.0.sdk/System/Library/Frameworks/AGL.framework/Headers" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX12.0.sdk/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers")

に書き換えます。
以上です。