画面の下部にTapBarを設置し押下で画面遷移する方法

右下のマークをクリックし、Tap Bar Controllerを選択。

選択後、以下のように表示されます。

View Controllerを２つ追加します。

Tap Bar Controllerの以下の部分をcontrolボタンをクリックしながらクリックし、各View Controllerまでドラッグしてview controllersを選択します。

以下のようになっていればこの段階で遷移は可能です。

ですが、これではTapBarのItemのロゴが全て同じなので、以下のようにItemのロゴとタイトルをHomeとし、Home画面に遷移した際にわかりやすいようにUILabelでHome画面と表示させます。

①Itemのタイトルとロゴ
②UILabel

他二つのTabBarのItemも同様、以下のようにカレンダー、プロフィールのロゴとし、各画面にCalendar画面、Profile画面と表示されるようにUILableを設置します。

以上を完了し実行すると、constraintsをつけていないので上記のようにUILableが真ん中には表示されていませんが、各画面に遷移できることがわかります。