StoryBoard
右下のマークをクリックし、Tap Bar Controllerを選択。
Tap Bar Controllerの以下の部分をcontrolボタンをクリックしながらクリックし、各View Controllerまでドラッグしてview controllersを選択します。
ですが、これではTapBarのItemのロゴが全て同じなので、以下のようにItemのロゴとタイトルをHomeとし、Home画面に遷移した際にわかりやすいようにUILabelでHome画面と表示させます。
他二つのTabBarのItemも同様、以下のようにカレンダー、プロフィールのロゴとし、各画面にCalendar画面、Profile画面と表示されるようにUILableを設置します。
以上を完了し実行すると、constraintsをつけていないので上記のようにUILableが真ん中には表示されていませんが、各画面に遷移できることがわかります。