例えば、psコマンドを使いたい場合に以下を実行すると、
$ docker-composer exec container_name apt-get update && apt-get install -y procps
以下のようなメッセージが表示される
-bash: apt-get: コマンドが見つかりません
bash経由で実行したらできた。
$ docker-compose exec container_name bash -c 'apt-get update && apt-get install -y procps'