結論
これまでtscコマンドでコンパイルしてから実行していた
$ tsc
$ node ./dist/example.js
以下のように、1回のコマンドで実行出来る
$ npx ts-node ./src/example.ts
必要な準備
前提
npm5.2.0以上が必要
$ npm --version
5.6.0
ts-nodeをインストール
$ npm install typescript
$ npm install ts-node
1コマンドで実行出来るようになる
$ npx ts-node ./src/example.ts
参考記事
https://qiita.com/tonkotsuboy_com/items/8227f5993769c3df533d
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2019/04/16/103000