rails s 実行時のCould not find a JavaScript runtime.のエラー対応方法

macOSのバージョンを上げてしまい、開発中のRailsアプリのローカル環境でローカルサーバーが起動出来なくなり、以下のようなエラーが発生したため、忘備録のために投稿します。

macOS Catalina バージョン 10.15.5
環境：Ruby,Ruby on Rails,JavaScript

エラー内容

Could not find a JavaScript runtime. See https://github.com/rails/execjs for a list of available runtimes. (ExecJS::RuntimeUnavailable)

解決方法

Node.jsの最新版をインストールする。
以上です。これだけでした。