iPhoneのAppleWatchアプリで該当するWatchアプリのインストールSwitchをOffにした状態でXcodeからアプリをインストールするとWatchアプリもSwitchに関係なくインストールされるが本体アプリ内でupdateApplicationContextを実行するとこのエラーが発生する。Watchアプリはインストールされているけど本体側ではインストールされていないと見なされているような挙動。
SwitchをOnにすると解決。
AdHoc版をインストールした状態に上書きでXcodeからインストールするとSwitchがOffの状態になるようです。
その場合はSwitchをOnにしてもインストール失敗してOnに出来ないようなので一旦アプリを削除して入れ直すと解決する。