はじめに

本記事では，COLMAPのインストール方法について詳しく解説します

前提として

インストールの流れ

下記のリンクからCOLMAPのgithubへ移動します
https://github.com/colmap/colmap/

リンク先のページを下にスクロールしていくとDownloadと書かれた部分があります．

今回はWindowsのため，Windows用ダウンロードページをクリックする．

※ CUDAとはNVIDIA製GPUを用いた高速計算技術です．
GPUを使用する場合にはCUDAのインストールが必要です．

今回はCUDAがあるため，colmap-x64-windows-cuda.zipをダウンロードする．

先ほどダウンロードしたZipファイルを任意の場所を選択して解凍する．
今回は新たに「COLMAP」というフォルダを作成し，そこへ解凍する．

解凍されたファイルが次の写真の通りなら問題ありません．

3-1. windowsの検索窓に「env」と入力し，検索結果から「環境変数を編集」を選択する．

3-2. ユーザー環境変数のリスト内にある「Path」を選択し，編集をクリックする．

3-3. ダウンロードしたファイルから「colmap.exe」が入っているフォルダを見つける

3-4. 新規を選択し，3-3で確認したフォルダのパスを入力し，OKを押す．
今回の場合は「bin」フォルダの絶対パスを入力する．
※ 環境変数「Path」を変更した後，反映されない場合はPCを再起動してください．

コマンドプロンプト(PowerShellも可)を起動し，COLMAP -h コマンドを実行する．
このように表示されたら，COLMAPのインストールは完了です．