GitHub + TravisCIな環境でよく見かけるビルドアイコン、いいですよね。私の会社ではリポジトリとしてGithub Enterprise（以下、GHE）を使っていますので、Travisと連携というのはちょっと難しくて、主流はJenkinsです。
でもビルドステータスをアイコン表示したかったので、探してみたらありました、表示できるプラグインが。というわけで、その紹介です。
導入手順
Jenkinsの管理画面から以下のプラグインを入れます。
Embeddable Build Status Plugin
このプラグインを入れると、ジョブの画面に日本語環境だと「埋め込み用ステータスアイコン」というメニューが表示されます。あとはこれを目的の場所にあった形式で取得し、貼り付ければOKです。
私はこれをGHEで使っていますので、README.mdのタイトル真下あたりに入れて、いい感じの表示になっています。
その他
また、GHEはGitHub pluginでgithub.comと同様にService Hooksで連携させることができるので、これでpushされたら自動でビルドしステータス表示できるようになります。
Pull Requestをがっつり使っている場合は、GitHub pull request builder pluginなんかも良いかと思います。