Autoware.Auto をインストール

概要

前回 第３回自動運転AIチャレンジ まずは環境構築 の続き。

Autoware.Auto からソースを持ってきて、ゴリゴリつくるしかないと思われるので、次は本物の Autoware.Auto を持ってきてインストールしてみる。

作業内容

• http://cha.la.coocan.jp/doc/Autoware_auto.html

ここから何らかのデモ(AVPなど)を動かしたいのだが、立ち上げ方がわからない。

GitLabのissueを眺めてみる。

Test AVP Demo with SVL Simulator 2021.3 Release とか
Autoware.Auto with SVL Simulator が参考になりそうか？

続く。