jetson agx xavierにPyTorchをインストールする

こちらから転載しています
https://wally-ngm.hatenablog.com/entry/2021/02/05/201403

pipからpytorchをインストールしようとすると，このようなエラーがでちゃいました．．．

Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-7PRgOy/torch/

ARM用にビルドされたバイナリを使う必要がある

こんな手順でできるそうです．
これは公式がサポートしてくれています．
1.7.0をインストールする手順を示していますが，他のバージョンのインストールも可能です．
(URLとかは先程のリンクにあります！)

pip3 install cython
wget https://nvidia.box.com/shared/static/cs3xn3td6sfgtene6jdvsxlr366m2dhq.whl
mv cs3xn3td6sfgtene6jdvsxlr366m2dhq.whl  torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
pip3 install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo apt install libopenblas-dev

cythonをインストールせずに行うとこういうエラーがでます

ModuleNotFoundError: No module named 'Cython'

Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-3caqz9c0/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-qk46wyli-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-3caqz9c0/numpy/

libopenblas-devをインストールせずにtorchをimportするとこんなエラーもでます

libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory