前提

Rails 6.1.3
Ruby 2.6.5

エラー内容

rake stderr: warning package.json: No license field warning package-lock.json found.

以下のコードを書くだけです。

package.json

{
...
  "license": "UNLICENSED"
...
}

アプリが依存するパッケージに関する情報を記録するのに使用するファイルで
JSON形式で各種の設定を記述します。

このファイルには dependency、dependency の dependency...と間接的なものも含めすべての dependency のバージョン(とその integrity)が記録される。

No license field==ライセンスが設定されていない