開発環境

Mac
Ruby 2.6.5
Rails 6.1.3.2

モデル作成

$ rails g model room name:string  //roomモデル作成

$ rails g model entry user:references room:references  //entryモデル作成

$ rails g model message user:references room:references content:text //messageモデル作成

messagesコントローラーの作成

message_controller.rb

class MessagesController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!

  def create
    message = Message.new(message_params)・・１
    message.user_id = current_user.id
    if message.save・・2
      redirect_to room_path(message.room)
    else
      redirect_back(fallback_location: root_path)
    end
  end

  private

  def message_params・・3
    params.require(:message).permit(:room_id, :body)
  end
end

コードの解説

１・・インスタンスを作成しています。message_paramsというメソッドを引数で呼び出しています。
2・・「保存する」処理を行うメソッドです。
3・・paramsに:messageがあるはず。なければ例外に。そしてpermitの部分では、params[:message]から取り出していい情報は、:room_idと:bodyだけで他の情報を無視する。

参考記事

RailsでややこしいDM機能を1万字でくわしく解説してみた
 RailsでDM(ダイレクトメッセージ)を送れるようにしよう