Swift から Objective-C, Objective-C++のメソッドを呼び出す

環境

Xcode 10.1

方法

1. Objective-Cのファイルを生成する
2. <プロジェクト名>-Bridging-Header.h ファイルを生成する
3. ヘッダーファイルを作る
4. Swiftからメソッドを呼び出す

ソースコード

参考にする場合、それぞれ書き換えて下さい
1. test-Bridging-Header.h は <プロジェクト名>-Bridging-Header.h
2. ObjCTest は クラス名
3. testMethod は メソッド名

test-Bridging-Header.h

test-Bridging-Header.h

#import "ObjCTest.h"

ObjCTest.m(Objctive-C++なら、拡張子を".mm"にする

ObjCTest.m

#import "ObjCTest.h"

@implementation ObjCTest

-(void) testMethod {
    // 処理
    NSLog(@"helloworld");
}

@end

ObjCTest.h(ヘッダファイル)

ObjCTest.h

#import <Foundation/Foundation.h>
// クラス定義
@interface ObjCTest : NSObject
// メソッド定義
-(void) testMethod;

@end

ViewController.swift(呼び出し元のswiftファイル)

ViewController.swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        // メソッド呼び出し
        ObjCTest.init().testMethod()
    }
}