Raspberry Pi のカメラモジュールでハイビジョン撮影して iOS に streaming 配信する

Cameramodule をセットした Raspberry Pi で、raspivid で動画撮影し、ffmpeg をセグメンタにして HLS で配信するスクリプト
これをサーバのドキュメントルートで実行する。segments フォルダが存在していることが前提（そこにセグメントファイルを作成する）
こんな感じで、８〜９秒ほどの遅延でストリーミング配信できました

raspivid -n -w 1080 -h 720 -fps 25 -vf -hf -t 86400000 -b 1800000 -ih -o - \
| ffmpeg -y \
    -i - \
    -c:v copy \
    -map 0:0 \
    -f ssegment \
    -segment_time 4 \
    -segment_format mpegts \
    -segment_list stream.m3u8 \
    -segment_list_size 1 \
    -segment_list_flags live \
    -segment_list_type m3u8 \
    "segments/%01d.ts" 


trap "rm stream.m3u8 segments/*.ts" EXIT

このページを参考にし、元のスクリプトだと鏡像反転してしまうのとセグメンタの遅延が大きかったので少し変更しました