ROSを使ってみようと思ったが、どうやらROS1はMacOSXは未対応のよう。
ROS2はMacOSXに対応しているらしいが、ざっくり調べた感じだとROS1に対して情報が少ないみたい。
というわけで、Ubuntu環境を作ってROS1で遊ぶ。

###1. 環境

macOS Catalina 10.15.6

###2. Ubuntuの導入
Parallels Desktop 16 for Mac(有料)をインストールする。
インストールアシスタントに従ってUbuntu 18.04をダウンロードする。
※Parallels Desktopからインストールすべし。
　App Storeからインストールするとネット接続でうまくいかなくて1日潰れた。

###3. ROSの導入
下記URLに沿ってインストール。
Ubuntu install of ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

もし、curlが入っていない場合は

sudo apt install curl

を実行。
こっからインストール作業(フルバージョン)。

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

続いて環境設定。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

ここまででROSの導入完了。
3つターミナルを用意して1つめのターミナルに

roscore

と打ち込み、2つめのターミナルに

rosrun turtlesim turtlesim_node

とし、3つめのターミナルに

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

と書いて、十字キーを押すと亀が動く。

これでROSで遊べるぞ

###参考資料

ROS wiki
Mac（High Sierra）にUbuntu環境を作ってROSでカメさんを走らせてみる。