#minGW を使った、UDPの送受信関数
windows 7 のDOS窓で動作する関数です。
###送信側

udpsend.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <winsock2.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	int sd;
	struct sockaddr_in addr;
	WSADATA wsaData;

	// winsock2の初期化
	WSAStartup(MAKEWORD(2,0), &wsaData);
  
	//socketシステムコール
	//ディスクリプタsdを取得する
	//SOCK_DGRAM <- UDP, SOCK_STREAM<- TCP
	if((sd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
		perror("socket");
		printf("error:%d\n",WSAGetLastError());
		return -1;
	}
 
	// 送信先アドレスとポート番号を設定する
	memset(&addr,0,sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(12345);	// ポート番号(htons)でネットワークバイトオーダーに変換
	addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");	//IPアドレスを格納したin_addr構造体
 
    // パケットをUDPで送信
    if(sendto(sd, "I am send process", 17, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
		perror("sendto");
		printf("error:%d\n",WSAGetLastError());
		return -1;
    }

	printf("send end\n");

	// 接続を切断する
    closesocket(sd);
	WSACleanup();

    return 0;
}

送信側コンパイル

gcc udpsend.c libws2_32.lib

送信側で、送信元のポート番号が欲しい場合、以下を追加

udpsend.c

	//送信元のポート番号が欲しい場合
	struct sockaddr_in sin;
	int addrlen = sizeof(sin);
	if(getsockname(sd, (struct sockaddr *)&sin, &addrlen) == 0 &&
		sin.sin_family == AF_INET && addrlen == sizeof(sin))
	{
		int local_port = ntohs(sin.sin_port);
		printf("send port %s:%d\n",inet_ntoa(sin.sin_addr),local_port);
	}

###受信側

udprecv.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <winsock.h>
#include <winsock2.h>

int main() 
{
	WSADATA wsaData;
	SOCKET sockfd, new_sockfd;
	int writer_len, recv_len, on;
	struct sockaddr_in reader_addr, writer_addr;
	struct ip_mreq mreq;
	char buf[1024];

	// winsock2の初期化
	WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);

	//socketシステムコール
	//ディスクリプタsdを取得する
	//SOCK_DGRAM <- UDP, SOCK_STREAM<- TCP
	if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
		perror("socket");
		printf("error:%d\n",WSAGetLastError());
		return -1;
	}

	/* ファイルディスクリプターで参照されるソケットにオプションの設定 */
	/* SOL_SOCKET : ソケット API 層 */
	/* SO_REUSEADDR : bindが失敗するのを回避 */
	on = 1;
 	if (setsockopt( sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char *)&on, sizeof(on) ) == SOCKET_ERROR)
    {
		perror("setsockopt");
		printf("error:%d\n",WSAGetLastError());
		return -1;
    }

	// 受信元アドレスとポート番号を設定する
	memset((char *)&reader_addr, 0, sizeof(reader_addr));
	reader_addr.sin_family = AF_INET;
	reader_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);	//IPアドレスを格納したin_addr構造体
	reader_addr.sin_port = htons(12345);		// ポート番号(htons)でネットワークバイトオーダーに変換

	// ソケットに名前（ポート番号 & IPアドレス）を付ける
	if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&reader_addr, sizeof(reader_addr)) < 0) {
		perror("bind");
		printf("error:%d\n",WSAGetLastError());
		closesocket(sockfd);
		return -1;
	}

	while(1) {
		//パケットをUDPで受信
		recv_len=recv(sockfd, buf, 1024, 0);
		if(recv_len>0){
			printf("%s\n",buf);
			break;
		}
	}

	// 接続を切断する
	closesocket(sockfd);
	WSACleanup();
}

受信側コンパイル

gcc udpread.c libws2_32.lib