従来のコード

val packages: List<PackageInfo> = context.packageManager.getInstalledPackages(flag)
val packageNames: List<String> = packages.map { it.packageName }

追加

AndroidManifestに追加

<manifest package="com.example.game">
    <queries>
        <package android:name="com.example.store" />
        <package android:name="com.example.services" />
    </queries>
    ...
</manifest>

参考