##概要
とにかく，安全にOpenCVをインストールしたいので公式の方法でインストールした．
https://docs.opencv.org/master/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
##環境

###ハード
Raspberry Pi 3 B+

###OS

$ cat /etc/debian_version
10.7

$ cat /etc/os-release 
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

##インストール

$ sudo apt-get install python-opencv

実際はこれだけで終わりだそうです．

>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.5.1-dev

Python2ではインストール成功しました．

ただ，Python3だと，

>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2’
>>>

見つからないそうです．

パスを通そうとしてもcv2.soファイルも見つからないので，
ソースからビルドしてみようと思います．

##Building OpenCV from source

###とりあえず必要なパッケージインストール
まず，ビルドに必要な彼らをインストール．

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++

Python2,3両方欲しいので

sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy

GTKの関連をインストール
GTKって何でしょうか．．．→GUIアプリを作るときに使うものだそうです．

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev

とりあえずここまででビルドまでできるみたいです．
次のやつは予備的にパッケージを更新してるだけみたいです．
###予備的にインストール(やらなくてもよい)

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libwebp-dev

###OpenCVをダウンロード
Gitからダウンロードしましょう．

$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

長かったですね．
ビルドのディレクトリを作ります．
名前は取りあえずbuildで

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build

###インストール

続いてインストールです．

cmake ../

出力の終わりの方です．

--   Python 2:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.16)
--     Libraries:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython2.7.so (ver 2.7.16)
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.16.2)
--     install path:                lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7
-- 
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.7.3)
--     Libraries:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so (ver 3.7.3)
--     numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.16.2)
--     install path:                lib/python3.7/dist-packages/cv2/python-3.7

これだけでインストールを構成できるなんて便利ですよね．
何が起こってるのかはまた勉強します．

最後にビルド,インストールです．

$ make
# sudo make install

めっっっっっっちゃ時間かかりました．5時間くらい
もうしたくない！！！！！！！
###確認

$ python3
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.5.1-dev

できた！

##最後に
適当にやってしまったため，OpenCVを最新のdevバージョンにしてしまいました．
バージョンを変えるのにまたビルドしなかんので，超めんどくさいです．
####皆さんは気をつけてね．