準備

Keyremap4Macbookをインストールしてください。
http://pqrs.org/macosx/keyremap4macbook/index.html.ja

Keyremap4Macbookの設定の追加

preferenceを開く。
Misc & Uninstallタブを選択。
open private.xmlをクリック。
Finderが起動し、private.xmlが見えるのでお好みのエディタで開きます。
以下の内容を追加。すでに自分の設定がある場合、itemタグの中だけでOK。

<?xml version="1.0"?>
<root>
	<item>
		<name>control+[ with ime-off</name>
		<identifier>private.ctrl-L2ctrl-L+IME-OFF</identifier>
		<appendix></appendix>
		<autogen>__KeyToKey__ KeyCode::BRACKET_LEFT, ModifierFlag::CONTROL_L, KeyCode::BRACKET_LEFT, ModifierFlag::CONTROL_L, KeyCode::JIS_EISUU</autogen>
	</item>
</root>

identifierはユニークでなければならないので自分の環境で唯一の名前をつけてください。

終了。

参考にさせていただいたサイト

keqh :: IO Blog 日本語ユーザがSublime Text 2のVintageを快適に使えるようにする小技
本家のリファレンス

おまけ

MacVimはこの設定がなくてもいけてる？