PiCamera module v2を有効にする

はじめに

Raspberry Pi Camera V2を動かす記事はRaspi-configを使う方法が多く出ているが、
Raspi-configを持たないUbuntu1804やserver等では、依存関係などもあり、インストールが面倒です。
その為、Raspi-configを使わない方法をまとめる。

実行環境

ホスト	RaspberryPi 3B+
OS	Ubuntu 18.04.3 LTS
カメラ	Raspberry Pi Camera V2

1. /boot/firmware/config.txt を編集

start_x=1             # essential
gpu_mem=128           # at least, or maybe more if you wish
disable_camera_led=1  # optional, if you don't want the led to glow

2. v4l2ドライバーの読み込み

Raspberry Pi の PiCameraを使用する場合、オフィシャルのV4L2ドライバーをロードする必要がある。
下記のコマンドでraspiカメラを扱うためのポート（/dev/video0）を開けます。

$ sudo modprobe bcm2835-v4l2

起動時に自動的にロードできるように、/etc/modules ファイルに以下の行を追加する。

bcm2835-v4l2