Raspberry Pi 5でRaspberry Pi AI Cameraを使ってみる

構成

ハードウェア

• Raspberry Pi 5
• Raspberry AI Camera(IMX500）

OS

• Raspberry Pi OS(Debian 13(Trixie)ベース)
  • デスクトップ環境の描画方式（Wayland）により従来のVNC設定と違う

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1. Raspberry Pi OS (Trixie) の初期設定

OSの書き込みと、ディスプレイレス運用に向けた準備をします。

OSの選択

Raspberry Pi Imagerを使用し、Raspberry Pi OS (64-bit) を選択

OSの詳細設定

• ホスト名
• ユーザー名/パスワード
• Wi-Fi設定
• SSHを有効化

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2. VNC（リモートデスクトップ）の構築

VNCを有効化

ターミナルで sudo raspi-config を開き、Interface Options > VNC > Yes を選択します。

sudo raspi-config

再起動

sudo reboot

クライアントPC（Mac/Windows）側の操作

1. RealVNC Viewer をダウンロードしてインストールします
2. ラズパイのIPアドレス(または、ホスト名)を入力して接続します

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3. Raspberry Pi AI Camera のセットアップ

AI Camera (IMX500) は、カメラ側でAI推論を行うため、専用のファームウェアとライブラリが必要です。

ソフトウェアのインストール

ターミナルで以下のコマンドを実行し、IMX500用のパッケージを導入します。

システムの更新

sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y

AI Camera用ファームウェアとツールのインストール

sudo apt install imx500-all -y

再起動して設定を反映

sudo reboot

動作確認

カメラが正しく認識されているか確認します。

Available cameras
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0 : imx500 [4056x3040 10-bit RGGB] (/base/axi/pcie@1000120000/rp1/i2c@88000/imx500@1a)
    Modes: 'SRGGB10_CSI2P' : 2028x1520 [30.02 fps - (0, 0)/4056x3040 crop]
                             4056x3040 [10.00 fps - (0, 0)/4056x3040 crop]

imx500 の名前が表示されれば成功です。

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4. 画像認識の実行

AI Cameraには標準で「物体検出」や「ポーズ推定」のモデルが付属しており、すぐにテスト可能です。VNC越しにプレビュー画面を確認してみましょう。

物体検出 (MobileNet-SSD) の実行

rpicam-hello -t 0 --post-process-file /usr/share/rpi-camera-assets/imx500_mobilenet_ssd.json --viewfinder-width 1280 --viewfinder-height 720

• -t 0: プレビューを終了せず継続
• --post-process-file: AI推論（バウンディングボックスの描画など）を指定

僕の環境では、--vflipをオプションで指定しないと、上下逆になっていました。

• --vflip: 垂直方向に反転させる
• --hflip: 水平方向に反転させる

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