お仕事でMQTTの話が出てくることが多いので、どんなものか理解するために家のラズパイにMQTTの環境を作ってみました。

Raspberry Pi 5にMQTT Brokerをインストールする

今回はMQTTのパッケージとしてmosquittoを使っていきます。

mosquittoパッケージのインストール

sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

mosquitto(MQTT Broker)の有効化

sudo systemctl enable mosquitto

実行結果

Synchronizing state of mosquitto.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable mosquitto

mosquittoが有効になったか確認

sudo systemctl status mosquitto

実行結果

● mosquitto.service - Mosquitto MQTT Broker
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mosquitto.service; enabled; preset: en>
     Active: active (running) since Sun 2025-01-12 19:52:40 JST; 3min 20s ago
       Docs: man:mosquitto.conf(5)
             man:mosquitto(8)
   Main PID: 1927 (mosquitto)
      Tasks: 1 (limit: 9564)
        CPU: 18ms
     CGroup: /system.slice/mosquitto.service
             mq1927 /usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

Jan 12 19:52:40 raspberrypi5 systemd[1]: Starting mosquitto.service - Mosquitto>
Jan 12 19:52:40 raspberrypi5 systemd[1]: Started mosquitto.service - Mosquitto >

ローカルでMQTTのテスト

ラズパイにssh接続

サブスクライバーを起動

mosquitto_sub -v -t test/message

実行画面

パブリッシャーを起動

Hello Worldを送信してみます。

mosquitto_pub -t test/message -m 'Hello World!'

実行画面

サブスクライバーの方で受け取れました。

実行画面(サブスクライバー側)

リモート接続の準備

WindowsにMQTTクライアントのMQTTXをインストールして、ラズパイ上で動作しているMQTT Broker経由で送受信してみます。

ユーザ認証の準備

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd [ユーザ名]

実行結果

nomura@raspberrypi5:~ $ sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd nomura
Password:
Reenter password:

/etc/mosquittoにpasswdといファイルができます。

nomura@raspberrypi5:~ $ ls /etc/mosquitto/passwd
/etc/mosquitto/passwd

設定ファイルを変更します。

sudo vi /etc/mosquitto/mosquitto.conf

以下の設定を追加します。

mosquitto.conf

listener 1883
allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/passwd

mosquittoを再起動します。

sudo systemctl restart mosquitto

再起動して状態確認

nomura@raspberrypi5:~ $ sudo systemctl restart mosquitto
nomura@raspberrypi5:~ $ sudo systemctl status mosquitto
● mosquitto.service - Mosquitto MQTT Broker
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mosquitto.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Mon 2025-01-13 10:22:46 JST; 26s ago
       Docs: man:mosquitto.conf(5)
             man:mosquitto(8)
    Process: 1938 ExecStartPre=/bin/mkdir -m 740 -p /var/log/mosquitto (code=exited, status=0/SUCCESS)
    Process: 1939 ExecStartPre=/bin/chown mosquitto /var/log/mosquitto (code=exited, status=0/SUCCESS)
    Process: 1940 ExecStartPre=/bin/mkdir -m 740 -p /run/mosquitto (code=exited, status=0/SUCCESS)
    Process: 1941 ExecStartPre=/bin/chown mosquitto /run/mosquitto (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 1942 (mosquitto)
      Tasks: 1 (limit: 9564)
        CPU: 13ms
     CGroup: /system.slice/mosquitto.service
             mq1942 /usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

Jan 13 10:22:46 raspberrypi5 systemd[1]: Starting mosquitto.service - Mosquitto MQTT Broker...
Jan 13 10:22:46 raspberrypi5 systemd[1]: Started mosquitto.service - Mosquitto MQTT Broker.