RaspberryPi Picoに液晶モジュールを付けて使ってみた

の続き

色定義

液晶に色付きの表示をするために色コードを作ろうとサンプルコードを確認すると、色の設定は以下のような値になっていました。

        self.red   =   0x07E0
        self.green =   0x001f
        self.blue  =   0xf800

よく見ると普通のRGB888やRGB565だと

色	コード(RGB888)	コード(RGB565)
red	0x00ff0000	0xf800
green	0x0000ff00	0x07e0
blue	0x000000ff	0x001f

になるはずなのに、ソースコードだと以下のような16進で定義されていて2進に直すと以下のような並びでした。

色	コード(16進)	コード(2進)
red	0x07e0	0000011111100000
green	0x001f	0000000000011111
blue	0xf800	1111100000000000

並びと情報量を考えるとBRG565になりますね。
色のデータというとRGBやYMC、或いはYUVは扱ったことがあったのですが、BRGは初めてでした。

ということで、RGB888のデータをR/G/Bに分解して以下の式に入れてBRG565のデータを使って色を表示しました。

# Convert RGB888 to BRG565
brg = ((blue & 0xf8) << 8) | ((red & 0xfc) << 3) | (green >> 3)

色々と色データを使って表示させてみましたが、色が濃い感じでイメージした色にならなかったです。(^^;;

キー入力

サンプルコードだと、無限ループでPINをポーリングしている形だったので割り込みを使ってキー入力をとる形のコードに変えてみました。
キーに対応しているPinを作成して、そのPinに割り込みハンドラを設定しています。

ちなみに割り込みハンドラなどの情報は参考にしています。

割り込みハンドラの設定処理

    keyA = Pin(15,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    keyB = Pin(17,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    keyX = Pin(19 ,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    keyY= Pin(21 ,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    
    up = Pin(2,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    down = Pin(18,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    left = Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    right = Pin(20,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    ctrl = Pin(3,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
    
    keyA.irq( handler=lambda t:sample(keyA, 208, 15, LCD.blue) )
    keyB.irq( handler=lambda t:sample(keyB, 208, 75, LCD.red) )
    keyX.irq( handler=lambda t:sample(keyX, 208, 135, LCD.green) )
    keyY.irq( handler=lambda t:sample(keyY, 208, 195, LCD.yellow) )
    up.irq( handler=lambda t:sample(up, 60, 60, LCD.purple) )
    down.irq( handler=lambda t:sample(down, 60, 150, LCD.cyan) )
    left.irq( handler=lambda t:sample(left, 15, 105, LCD.black) )
    right.irq( handler=lambda t:sample(right, 105, 105, LCD.black) )
    ctrl.irq( handler=lambda t:sample(ctrl, 60, 105, LCD.black) )

矩形描画

プログラムの処理としては、サンプルと同じようにキーが押されたら対応した場所に矩形を描くというものです。
サンプルプログラムでは矩形は全部赤でしたが、ある程度色を変えるようにしてみました。

色の設定

        self.red     =   0x07e0
        self.green   =   0x001f
        self.blue    =   0xf800
        self.purple  =   0xffe0
        self.cyan    =   0xf81f
        self.yellow  =   0x07ff
        self.white   =   0xffff

矩形の描画の処理もまとめてみました。

矩形描画

def draw_block(x, y, color):
    LCD.rect(x, y, 30, 30, color)

def draw_fill_block(x, y, color):
    LCD.fill_rect(x, y, 30, 30, color)

def clear_block(x, y):
    LCD.fill_rect(x, y, 30, 30, LCD.white)

def sample( p, x, y, color ):
    print( p.value() )
    if p.value() == 0:
        draw_fill_block(x, y, color)
    else :
        clear_block(x, y)
        draw_block(x, y, color)
    LCD.show()

これで、キー入力の制御と矩形の描画ができたので、テトリスなんかが作れそうな気がする。w