方法

これに書いてある通り！以上！
https://github.com/SDWebImage/SDWebImagePDFCoder

CocoaPodsでもCarthageでもSPMでもいいからinstallして、
SDImageCodersManagerにPDFCoder登録してあげればいいだけ。

簡単なサンプル↓


import UIKit
import SDWebImagePDFCoder

class ViewController: UIViewController {
    @IBOutlet weak var hogeImageView: UIImageView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        hogehgoe()
    }

    func hogehoge(){
        let PDFCoder = SDImagePDFCoder.shared
        SDImageCodersManager.shared.addCoder(PDFCoder)
        hogeImageView.sd_setImage(with: URL(string: "~PDFのURL~"))
    }
}