0. 本記事の内容

過去の記事では基本的なハンドマニピュレーションの実装方法を紹介しましたが、実際のアプリケーションではより自然で直感的な操作感が求められます。本記事では、Hand Poseを活用してオブジェクトと手の相対的な位置関係を記録し、現実世界での物の持ち方を忠実に再現するマニピュレーション手法について解説します。この機能により、ツールや楽器など特定の持ち方が重要なオブジェクトを、より現実に近い感覚で操作することが可能になります。
GitHubで公開しているサンプルの06-HandPoseManipulationまたは06-HandPoseManipulation-ARシーンでも動作を確認できます。

なお本記事はQuestLinkを使用するためWindows環境での開発を前提とします。

*この動画はAR版ですがAR/VR両対応です。

なお本記事は下記で作成したVRまたはARのシーンをベースに解説を進めます。

[VR版]

MetaQuestでオブジェクトを表示

[AR版]

MetaQuestのパススルーを使ったAR表示

1. シーンを複製

前回の記事で作成したシーンを編集することも可能ですが、この既存のシーンを破壊せずにHand Poseマニピュレーションを試すため、シーンを複製する方法を紹介します。不要な場合は読み飛ばしてください。

VRまたはAR対応済みのシーンを開く
File -> Save As... をクリックして現在のシーンを新しい名前で保存
*本記事ではHandPoseManipulationとします
Hierarchyに表示されるシーン名がHandPoseManipulationになっていることを確認

2. オブジェクトの準備

Hand Poseマニピュレーションのデモンストレーション用にCylinderオブジェクトを使用します。

HierarchyからCubeを削除
何も選択されていない状態でHierarchyの空白を右クリック
3D Object -> Cylinderをクリック

3. Hand Poseマニピュレーション用のオブジェクト構造作成

手に沿ってマニピュレーションを行うには、以前の記事で紹介したGrabbableとHand Grab Pose RecorderGameObjectを使用しますが、マニピュレーション対象となるオブジェクトはその時のものと少々異なる構造の設定が必要になります。具体的には親となるGrabRootオブジェクトを作成し、その子要素としてCylinderを配置します。

Hierarchyの空白を右クリック
Create Emptyをクリック
作成されたGameObjectの名前をGrabRootに変更

[GrabRootオブジェクトの設定]

GrabRootオブジェクトの位置やサイズを下記のように変更
Position: 0 1.3 0.4
Rotation: 0 0 0
Scale: 1 1 1
*RootのScaleは必ず1にすること

[Cylinderの配置]

CylinderをGrabRootの子要素になるようにドラッグして移動

Cylinderオブジェクトの位置やサイズを下記のように変更
Position: 0 0 0
Rotation: 0 0 0
Scale: 0.03 0.1 0.03

4. マニピュレーション機能の基本設定

[物理挙動の設定]

GrabRootをクリック
Inspector内のAdd Componentをクリック
Rigidbodyを検索して追加
*これは前述の通り接触判定で使用
RigidBodyのUse GravityとIs Kinematicを下記のように設定
Use Gravity: OFF
Is Kinematic: ON

[マニピュレーション機能の追加]

GrabRootのInspectorのAdd ComponentからGrabbableを検索して追加
*これも前述の通りマニピュレーション可能にするために使用

5. 手の形状データの作成

ここではオブジェクトを追従させたい手の形状に関する情報の作成とマニピュレーション機能の追加を行います。手の形状のデータの作成にはSDKが提供するツールを使用します。

[Hand Grab Pose Recorderの起動]

メニューバーのMetaをクリック
Interaction -> Hand Grab Pose Recorderの順にクリック
Hand Grab Pose Recorderダイアログの1に注目
Hand used for recording posesで形状を記録したい手(例: RightInteractions)を選択
GameObject to record the hand grab poses forでGrabRootを選択

6. 手の形状の記録

[記録の準備]

QuestとPCをLinkケーブルで接続
Quest内でQuest Linkを起動
Unity EditorのPlayボタンをクリック

[手の形状の記録]

Cylinderをつかむ真似をした状態でキーボードのSpaceキーを押下
手の形状が記録されます

[記録データの保存]

PlayモードのままHand Grab Pose Recorderに戻りSave To Collectionをクリック
手の形状を記録したファイルが保存される
Playモードを停止
最後にLoad From Collectionをクリック
GrabRootの子要素にHandGrabInteractableが自動で追加される

7. マニピュレーション機能の調整

ここまでの操作でハンドマニピュレーションは可能になりましたが、現在は手でつかむだけでなく指でつまむ(ピンチ)でもつかめてしまいます。またマニピュレーションは右手にしか対応していません。そこでこれらを解消する手順を追加します。

[つかみ方の制限]

GrabRootの子要素のHandGrabInteractableオブジェクトをクリック
Inspector内でSupported Grab Typesを見つける
この内容をAllではなくPalmに変更
*これによりピンチでのマニピュレーションを無効化し、手のひらでのつかみのみに制限

[左手対応の追加]

Inspector下方にあるCreate Mirrored HandGrabInteractableをクリックし左手のInteractableも作成
*これにより左手でも同様のマニピュレーションが可能になります

8. 動作確認

[Meta Quest Linkを使用する場合(Windows)]

詳細は公式ページをご覧ください。

QuestとPCをUSBケーブルで接続
Quest内でQuest Linkを起動
Unity EditorのPlayボタンをクリック
記録した手の形状でCylinderをつかんでみてください。オブジェクトが手の形状に合わせて自然につかめることが確認できるはずです

[実機にインストールする場合]

QuestとPCをUSBケーブルで接続
Unity EditorでFile -> Build Settingsをクリック
Build And Runをクリック
インストーラ(apk)名を半角英数で設定して保存
インストーラの生成とインストールが終わると自動的にQuest内でアプリが起動します

9. さらなるカスタマイズ

Hand Grab Pose Recorderを使用することで、より複雑な手の形状や複数の持ち方を記録することも可能です。例えば：

同じオブジェクトに対して複数の持ち方を記録
異なる手の大きさに対応した形状の記録
より自然な手の動きに合わせた細かな調整

これらの詳細については、Hand Grab Pose Recorderの各種設定オプションを確認してください。

10. Meta XR SDKに関する記事一覧はこちら

Meta XR SDK連載目次