修正した課題

修士論文など編集者の図位置の修正が入らない文章を書いていると図をlatexコマンドの位置に入れたいことが多々あるかと思います。その時にパッケージhereを読み込んで

\begin{figure}[H]
    ~~~
\end{figure}

とすることでlatexコードの図を入れた位置へ強制的に図を出力できます。
問題はこのコマンドを使うと図を入れた後に勝手に改行されてしまうことです。

解決策

https://tex.stackexchange.com/questions/310777/how-to-start-a-new-line-after-inserting-a-figure-without-indentation-at-the-begi
で解決策が提示されていました。
プリアンブルに

\makeatletter
\renewcommand\float@endH{\@endfloatbox\vskip\intextsep
  \if@flstyle\setbox\@currbox\float@makebox\columnwidth\fi
  \box\@currbox\vskip\intextsep\relax\@doendpe}
\makeatother

を書くことで解決します。