Windows 7上でOpenCV 3.1で人物を検出してみた

動作環境

Windows 7 Home 64bit
OpenCV 3.1.0
Visual Studio 2013

はじめに

これまでなぜかCascadeDetectorに存在していたHOG検出器は削除され、使用不可となった。
（ソースは整理されていなく、いくつ残骸が残っている。Type指定でHOGをはねている。またdataフォルダーには、hogcascade_pedestrianの辞書が残ったままである。）
変わりに、OpenCV 3.1でようやくHOGの説明が設けられた。

使い方

ファイルの読み込み、GRAYへの変換、領域の表示は省略

cv::HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(hog.getDefaultPeopleDetector());
std::vector< cv::Rect > locations;
hog.detectMultiScale(gray, locations);

以上で検出できる。また、detectMultiScaleのパラメータがいくつか省略されており、きちんと書くと

hog.detectMultiScale(gray, locations, 0, cv::Size(), cv::Size(), 1.05, 2, false);

となる。
DefaultPeopleDetectorの辞書は、INRIAのデータで作成されたもので、2.4のころからなぜかソースに辞書データがハードコーディングされている。画像のサイズは、64x128と大きめである。
冒頭の画像は、デフォルト辞書でアニメの人を検出した結果である。アニメだから検出精度がいまひとつではなく、人でも検出精度はかわらない。

小さい辞書

また、代わりの辞書としてDaimlerPeopleDetectorも提供されており、こちらの画像のおおきさは、48x96で、使用方法は以下の用である。

hog.winSize = cv::Size(48, 96);
hog.setSVMDetector(hog.getDaimlerPeopleDetector()));

Daimler辞書での検出結果、デフォルトに比べで検出枠が増えているが誤検出が多い。

オリジナル辞書作成

さらに、3.1からは、辞書の作成方法もサポートされるようになり、

opencv31\sources\samples\cpp\train_HOG.cpp

を使用すれば自分で辞書を作成することができる。

注意
リリースモードでは、なぜか落ちるのでdebugで使用している。ubuntuで確認してみる