1. ofxBox2Dのインストール

ほかのサイトにもさんざん書かれているので省略しますが、GitHubからhttps://github.com/vanderlin/ofxBox2d　
のマスターをダウンロードします。(openFrameworksのversionによってダウンロードするブランチが違うようなので注意)
その後、インストール済みのopenFrameworksのaddonフォルダに格納して準備完了。

2. ビルド

新規プロジェクトを作成して、適当なコードを書いてビルドをしてみる。
今回は、マウスクリックしたところに白いボールを生成して、cキーを押すとクリアするコードを書いた。
書いたコードは以下。

ofApp.h

#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxBox2d.h"
#include <vector>

class ofApp : public ofBaseApp {

public:
    void setup();
    void update();
    void draw();

    void keyPressed(int key);
    void keyReleased(int key);
    void mouseMoved(int x, int y);
    void mouseDragged(int x, int y, int button);
    void mousePressed(int x, int y, int button);
    void mouseReleased(int x, int y, int button);
    void mouseEntered(int x, int y);
    void mouseExited(int x, int y);
    void windowResized(int w, int h);
    void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
    void gotMessage(ofMessage msg);

    ofxBox2d box2d; // box2dのインスタンス変数
    std::vector<ofxBox2dCircle*> circles;

};

ofApp.cpp

#include "ofApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup() {

    ofBackground(0, 0, 0);

    box2d.init();

    box2d.setGravity(0, 9.8);

    box2d.createBounds();

    box2d.setFPS(30);
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update() {
    box2d.update();
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw() {

    for (auto it = circles.begin(); it != circles.end(); ++it) {

        ofSetColor(ofColor(255, 255, 255));
        (*it)->draw();
    }
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key) {

    if (key == 'c')
    {
        for (auto it = circles.begin(); it != circles.end();) {
            (*it)->destroy();
            delete *it;
            it = circles.erase(it);
        }
    }
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button) {

    ofxBox2dCircle* circle = new ofxBox2dCircle();
    circle->setPhysics(10.0, 0.8, 0);
    circle->setup(box2d.getWorld(), x, y, 20);
    circles.push_back(circle);
}

すると、以下のような旨のエラーがでる。

ofDefaultVertexTypeが定義されてない
ofRotateDegが定義されてない

いろいろ調べたんですが、あまり参考になる記事がなく、結局コードを漁ってくと、
どうにも、宣言している型名が変わってる模様。
以下のようにofDefaultVertexType ,ofRotateDeg が書かれてる部分をすべて修正したところ無事動いた。

ofDefaultVertexType を ofPoint に修正
ofRotateDeg を ofRotate に修正

動作するとこんな感じ。