実装例

userのサンプルデータを作成する段階で認証済にします。
factorybotのuser do内に追記するのみで、
テストコードには変更を加えませんので汎用的に使えるかと思います。

factorybot.rb

FactoryBot.define do
  factory :user do
    :
    :
    #下記1行を追加するだけ
    confirmed_at { Date.today }
  end
end

この状態でfactorybotを実行すれば
メール認証済の状態でサンプルデータを作ることができます。
参考：github.com/henrydjacob

その他の解決方法

テストコード内のbefore処理に記述する方法もありました。
参考：Rspecのrequest(Integration test)でDeviseのメール認証を回避する方法