OpenCVでトラックバーを利用して画像の閾値調整

はじめに

OpenCVのトラックバーを使用して、
画像処理時のパラメータを調整するためのテストプログラム。
今回は、ガンマ補正した画像に対して二値化を行う。

テスト用画像の読み込み

カメラから取得した画像を使用する。
取得した画像をグレースケールに変換して画素値の最大を取得(ガンマ補正用)

import cv2
import sys

cameraId = 0

capCam = cv2.VideoCapture(cameraId)
if not capCam.isOpened():
    sys.exit()

ret, frame = capCam.read()

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGBA2GRAY)
grayMax = gray.max()

トラックバーを生成する

ガンマ補正値(gamma)と閾値(threshold1)を調整するためのトラックバーを生成する

gamma = 0.5
threshold = 28

def nothing(x):
    pass

cv2.namedWindow('window')

cv2.createTrackbar('gamma','window', int(gamma*10) , 50, nothing)
cv2.createTrackbar('threshold1','window', threshold , 255, nothing)

引数は以下のようになっている
CreateTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange)

• trackbarname : 作成されるトラックバーの名前
• windowName : 作成されるトラックバーの親として用いられるウィンドウの名前(事前に生成しておく)
• value : 作成時のスライダー位置
• count : スライダーの最大値(最小値は0固定)
• onChange : スライダーの位置変更時のコールバック

gammaには0.1刻みの値を適用したいため、
トラックバー上は10倍した値としている。

トラックバーと画像の表示

トラックバーから値を取得して画像に適用する

import numpy as np

delay = 1
ESC_KEY = 27

while True:
    # ESCキーを入力したら終了
    if cv2.waitKey(delay) == ESC_KEY:
        break

    # トラックバーから値を取得
    gamma = cv2.getTrackbarPos('gamma','window')
    threshold = cv2.getTrackbarPos('threshold1','window')

    if gamma > 0:
        gamma /= 10
    else:
        gamma = 0.1

    # ガンマ補正
    lut = np.zeros((256, 1), dtype='uint8')
    for i in range(256):
        lut[i][0] = grayMax * pow(float(i)/grayMax, 1.0/gamma)
    gray_gamma = cv2.LUT(gray, lut)

    # 二値化
    ret, threshold = cv2.threshold(gray_gamma, threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    # 描画
    cv2.imshow("window", threshold)

gammaは1/10にした値を使用する。
0は許容できない(div/0で落ちる)ため、0.1に補正する。

表示させると以下のようなイメージとなる。
スライダーでパラメータを変更すると適用された値で描画される。