プロンプトの変更を各サーバでログインして、設定変更してってやると、
意外と大変なので、リモート実行でまとめてやっちゃえー
ということで、最初に、最終形。

ssh user@192.168.33.XX echo 'export PS1=\""\\[\033[1;36m\][\t \h \W]\\\\$ \[\033[0m\]\""' >> ~/.bashrc

~/.bashrc
は、このようになります。

見た目は、こうなります。

これから、一つずつ説明。
まずは、今のプロンプトの設定がどうなっているか？

echo $PS1
[\u@\h \W]\$

次に時刻を追加してみた。ユーザー名も、ホスト名もいらないので、削除。

export PS1="[\t \W]\\$ "
[17:09:38 ~]#

.bashrcに追加します。

vi ~/.bashrc
source ~/.bashrc

なんだかんだで、色がついているほうがコマンドとの区別がわかりやすいので、以下に変更。

export PS1="\[\033[0;36m\][\t \h \W]\\$ \[\033[0m\]"

何台ものサーバに設定してまわるのは大変なので、sshと>>リダイレクトで
各サーバに設定する方法です。”（ダブルクォテーション）で四苦八苦しました。

ssh user@192.168.33.XX echo 'export PS1=\""\\[\033[1;36m\][\t \h \W]\\\\$ \[\033[0m\]\""' >> ~/.bashrc

色を変えたい場合は、「1;36」の部分を変えてください。
表示項目を変えたい場合は、「\t \h \W」の部分を変えてください。