[iOS] UIScrollViewの中のViewControllerでもジェスチャーさせる

以下、今回の構成。

ContainerViewController に UIScrollView がある
└ NavigationViewController（ScrollViewの中にあるContainerView内に設定）
　└ ParentViewController
　　└ ChildViewController ─ swipeRecognizerToLeft（左スワイプのジェスチャー）
　　　　　　　　　　　　　└ swipeRecognizerToRight（右スワイプのジェスチャー）

let parentVc = self.navigationController?.viewControllers[0]
let NavigationVc = parentVc?.parent
let containerVc = NavigationVc?.parent as? ContainerViewController

containerVc?.scrollView.gestureRecognizers?.forEach({ gesture in
    gesture.require(toFail: swipeRecognizerToLeft)
    gesture.require(toFail: swipeRecognizerToRight)
})