Seeduino XIAOでHC-SR04を複数使う

最初に

SeeeduinoXIAOマイコンとは

スペック表

項目	内容	備考
プロセッサ	ARM Cortex-M0+ processor running at up to 48 MHz	32ビットRISC CPU
MODEL	ESP-8266 D1 mini HW-350	フラッシュメモリ4MB
メーカー	Seed
GDIO	14
Digital Pin	11
Analog Pin	11	8/10/12 resoolution
DAC	1	10-bit / 350ksps
I2C	1
UART	1
SPI	1
PWM	-	ソフトウェアPWM
Arduiono	互換	追加のボードマネージャーURL [Seeduino] https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
USB形状	microB
USBシリアル	CH340G	シリアルポート

ポート表

本体シルク（SLK）とポートとの対応

		本体SLK	本体SLK
DAC	D0	A0	5V
	D1	A1	GND
	D2	A2	3.3V
	D3	A3	A10	D10	MOSI
SDA	D4	A4	A9	D9	NISO
SCL	D5	A5	A8	D8	SCK
TX	D6	A6	A7	D7	RX
		QT	QT

使うまで

下準備

1.USBドライバのインストール

github Seeed-Studio Signed_USB_Serial_Driverからダウンロード

https://github.com/Seeed-Studio/Signed_USB_Serial_Driver
USBドライバのインストール: Signed_USB_Serial_Driver

2.Arudion IDE準備[追加のボードマネージャー]

ファイル→基本設定→追加のボードのマネージャーURLに入力

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
を入力

3.Arudion IDE準備[ボード]

ツール→ボード→ボードマネージャー

ボードマネージャー：seeeduino で検索

Seeed SAMD Boards by Seeed Studio バージョン を選択

インストールボタンがある場合は、未インストールなのでインストール

ツール→ボード→[Seeed SAMD Boards]→メニューから[Seeeduino XIAO]

4.Arudion IDE準備[ポード]

ツール→ポード→USB COMポートを選択

Arudiono IDEで使う

ポート表

本体シルク（SLK）とポートとの対応

HC-SR04	本体SLK	本体SLK	HC-SR04
CH1トリガ	A0	5V	HC-SR04 VCC
CH1Echo	A1	GND	HC-SR04 GND
CH2トリガ	A2	3.3V	-
CH1Echo	A3	A10	-
-	A4	A9	-
-	A5	A8	-
-	A6	A7	-
-	QT	QT	-

2つのHC-SR04から距離を読み取る

スケッチ

#define CH1_TRIG_PIN 0
#define CH1_ECHO_PIN 1
#define CH2_TRIG_PIN 2
#define CH2_ECHO_PIN 3

int pulseInTime = 0;
double ch1_distance = 0;
double ch2_distance = 0;
double calValue = 1;

double bz_distance = 200;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(CH1_TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(CH1_ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(CH2_TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(CH2_ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop()
{

  digitalWrite(CH1_TRIG_PIN, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(CH1_TRIG_PIN, LOW);
  pulseInTime = pulseIn(CH1_ECHO_PIN, HIGH);
  ch1_distance = 0.017*pulseInTime*calValue;

  delay(10);

  digitalWrite(CH2_TRIG_PIN, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(CH2_TRIG_PIN, LOW);
  pulseInTime = pulseIn(CH2_ECHO_PIN, HIGH);
  ch2_distance = 0.017*pulseInTime*calValue;

  Serial.print(ch1_distance);
  Serial.print(",");
  Serial.print(ch2_distance);
  Serial.println("b");
  delay(100);
}

最後に

スケッチコードはCC BY-SA 4.0（著作者の情報とCCライセンス継承はお願いします。商用利用・改変・再配布は問題なし）です。