問題箇所のコード

controller.rb

  def create
    @collect = Collect.create(collect_params)
    if @collect.save
      redirect_to "/group/show/#{@collect.group_id}"
    else
      render "new"
    end
  end
(省略)
  private
  def collect_params
    params.require(:collect).permit(:url, :group_id)
  end

主にcollect_paramsが悪いはず。

param is missing or the value is empty:

意味は単純にparamsが存在しないか空ですとなる。

パラメータを確認するとこんな感じ。ちゃんと情報渡せてるように見えるけどfalseになってる。

<ActionController::Parameters {"authenticity_token"=>"Ze5qfbN7z11+vpQ0BRGuCOV8U6m9e/aH6B7QuXFkJ13sXD66fpls3yxpB8fxymNI3XqOR6KiBmemdPRC++aVTw==", "url"=>"https://（省略）", "group_id"=>"5", "commit"=>"Save ", "controller"=>"collect", "action"=>"create"} permitted: false>

原因

params.require(:collect)の部分が不要なんだと思う。
（もともとCollectテーブルに保存されるものとして送信されているのに、params.require(:collect)と書くとだぶるのかなあ）

解決

controller.rb

  private
  def collect_params
    params.permit(:url, :group_id)
  end

params.require(:collect)を削除した。参考は下記のURL