アクションバーの色を変更する

MainActivity.kt

supportActionBar?.setBackgroundDrawable(ColorDrawable(Color.parseColor("カラーコード")))

ステータスバーの色を変更する

MainActivity.kt

window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
window.statusBarColor = Color.parseColor("カラーコード")

アプリをAPIバージョンの22以下に対応させる場合、ステータスバーの文字色が白色に固定されているため、ステータスバーの色が白系統の場合文字の可読性を損なわないか考慮する必要があります．

MainActivity.kt

toolbar.setBackgroundColor(Color.parseColor("カラーコード"))