More than 1 year has passed since last update.

Isaac Sim 2022.2でROS2関連にアップデートが入った話

Posted at 2023-01-02

はじめに

Isaac Simお馴染みのびっくりアップデートです。
最近配信されたアップデートのリリースノートにROS2 Windows BetaとROS2 Humble Betaとの記載があり調査しました。

名前の通りWindows版のIsaac SimでROS2が使えるようになりました。インストール方法とIsaacSimの起動方法(ROS2を使うにはlauncherから起動できません)は以下を参照してください。

個人的にはWindowsネイティブROSは使えるパッケージが少なかったりするのでHyper-VでROS2実行VMを用意した方が良いと思います。

Humble対応が入りました(公式)。ROS2 Humble Bridgeというものが追加されましたが中身は内包しているDDSをアップデートした物のようです。
ですので以下のバージョンで動作することを確認しました(Ubuntu 20.04)。

元からあるやつですがついに最新のFoxyとGalacticでも動かなくなりました。おとなしくHumbleBridge使いましょう。