VS Codeのデフォルトショートカット一覧です。
★が付いているのは個人的なオススメです。
キー設定をカスタマイズしたい場合は末尾を御覧ください。

2020/10/06追記：未だにLGTMしてくださる方が多いので更新しました。

Mac版はこちら：【Mac版】 VisualStudioCode キーボードショートカット

全般 General

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+Shift+P	コマンドパレットを表示		★
Ctrl+P	ファイル名を指定して開く	workbench.action.quickOpen	★
Ctrl+Shift+N	新しいウィンドウを開く	workbench.action.newWindow
Ctrl+Shift+W	ウィンドウを閉じる	workbench.action.closeWindow
Ctrl+,	ユーザー設定を開く
Ctrl+K Ctrl+S	キーボードショートカット一覧を開く

基本操作 Basic Editing

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+X	行の切り取り (未選択時)	editor.action.clipboardCutAction	★
Ctrl+C	行のコピー (未選択時)	editor.action.clipboardCopyAction	★
Alt+Down	カーソル行を下に移動	editor.action.moveLinesDownAction	★
Alt+Up	カーソル行を上に移動	editor.action.moveLinesUpAction	★
Shift+Alt+Down	カーソル行を下にコピー	editor.action.copyLinesDownAction	★
Shift+Alt+Up	カーソル行を上にコピー	editor.action.copyLinesUpAction	★
Ctrl+Shift+K	カーソル行削除	editor.action.deleteLines	★
Ctrl+Enter	下に行追加	editor.action.insertLineAfter
Ctrl+Shift+Enter	上に行追加	editor.action.insertLineBefore
Ctrl+Shift+\	次の対応する括弧に移動
Ctrl+]	行にインデントを追加	editor.action.indentLines
Ctrl+[	行のインデントを削除	editor.action.outdentLines
Ctrl+Shift+]	対応する括弧に移動	editor.action.jumpToBracket
Home	行の先頭に移動	cursorHome	★
End	行の末尾に移動	cursorEnd	★
Ctrl+Home	ファイルの先頭に移動	cursorTop	★
Ctrl+End	ファイルの末尾に移動	cursorBottom	★
Ctrl+Up	行を上にスクロール
Ctrl+Down	行を下にスクロール
Alt+PgUp	画面を上にスクロール
Alt+PgDown	画面を下にスクロール

ナビゲーション Navigation

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+T	すべてのシンボルを表示	workbench.action.showAllSymbols
Ctrl+G	指定行に移動	workbench.action.gotoLine	★
Ctrl+P	ファイルに移動	workbench.action.quickOpen	★
Ctrl+Shift+O	指定シンボルに移動	workbench.action.gotoSymbol
Ctrl+Shift+M	エラーと警告を表示	workbench.action.showErrorsWarnings	★
F8	次のエラーと警告に移動	editor.action.marker.next
Shift+F8	前のエラーと警告に移動	editor.action.marker.prev
F1	すべてのコマンドを表示	workbench.action.showCommands
Ctrl+Tab	ファイル履歴を表示	workbench.action.openPreviousEditor	★
Ctrl+PgUp	次のタブに移動	workbench.action.nextEditor	★
Ctrl+PgDown	前のタブに移動	workbench.action.previousEditor	★
Alt+Left	前に戻る	workbench.action.navigateBack
Alt+Right	次に進む	workbench.action.navigateForward
Ctrl+M	タブでフォーカス切り替えモードをトグル	editor.action.toggleTabFocusMode

Ctrl+PgUp/PgDownに割り当てられてるショートカットをCtrl+Tab/Ctrl+Shift+TabにすることでChromeライクにタブを切り替えられるようになってオススメです。

[
  {
    "key": "ctrl+shift+tab",
    "command": "workbench.action.previousEditor"
  },
  {
    "key": "ctrl+tab",
    "command": "workbench.action.nextEditor"
  },
]

検索と置換 Search and Replace

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+F	検索	actions.find	★
Ctrl+H	置換	editor.action.startFindReplaceAction	★
F3	次を検索	editor.action.nextMatchFindAction	★
Shift+F3	前を検索	ditor.action.previousMatchFindAction	★
Ctrl+D	次のマッチを選択に追加	editor.action.addSelectionToNextFindMatch	★
Ctrl+K Ctrl+D	次のマッチに移動	editor.action.moveSelectionToNextFindMatch	★
Alt+C	ケースセンシティブのトグル
Alt+R	正規表現のトグル
Alt+W	ワード一致のトグル

マルチカーソルと選択 Multi-cursor and Selection

キー	動作	コマンドID	★
Alt+Click	カーソルの追加挿入
Ctrl+Alt+Down	カーソルを下に追加	editor.action.insertCursorBelow	★
Ctrl+Alt+Up	カーソルを上に追加	editor.action.insertCursorAbove	★
Ctrl+U	カーソル動作のUndo	cursorUndo
Ctrl+L	現在の行の選択
Ctrl+Shift+L	選択部分の全マッチを選択	editor.action.selectHighlights	★
Ctrl+F2	選択ワードの全マッチを選択	editor.action.changeAll
Shift+Alt+Right	選択範囲を広げる	editor.action.smartSelect.grow
Shift+Alt+Left	選択範囲を縮める	editor.action.smartSelect.shrink
Shift+Alt+マウスドラッグ	矩形選択
Ctrl+Shift+Alt+矢印	矩形選択

リッチな言語エディット Rich Languages Editing

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+Space	サジェストを表示	editor.action.triggerSuggest	★
Ctrl+Shift+Space	パラメーターヒントを表示	editor.action.triggerParameterHints
Shift+Alt+F	コードをフォーマット	editor.action.format	★
Ctrl+/	行コメント記号をトグル	editor.action.commentLine	★
F12	選択部分の定義に移動	editor.action.goToDeclaration	★
Alt+F12	選択部分の定義をプレビュー	editor.action.previewDeclaration
Ctrl+K F12	横に定義を表示
Ctrl+.	クイックフィックス	editor.action.quickFix
Shift+F12	リファレンスを表示	editor.action.referenceSearch.trigger
F2	シンボルをリネーム	editor.action.rename
Ctrl+K Ctrl+X	行末尾のスペースを削除	editor.action.trimTrailingWhitespace
Ctrl+K M	言語モードを変更	workbench.action.editor.changeLanguageMode

エディター操作 Editor Management

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+W	エディターを閉じる	workbench.action.closeActiveEditor	★
Ctrl+K F	フォルダーを閉じる	workbench.action.closeFolder
Ctrl+\	エディターを分割する	workbench.action.splitEditor
Ctrl+1	左のエディターにフォーカス	workbench.action.focusFirstEditor	★
Ctrl+2	サイドエディターにフォーカス	workbench.action.focusSecondEditor	★
Ctrl+3	右のエディターにフォーカス	workbench.action.focusThirdEditor	★
Ctrl+Alt+Left	左のエディターにタブを移す
Ctrl+Alt+Right	右のエディターにタブを移す
Ctrl+K Left	アクティブなエディターを左に移動	workbench.action.moveActiveEditorLeft
Ctrl+K Right	アクティブなエディターを右に移動	workbench.action.moveActiveEditorRight
Ctrl+K Up	アクティブなエディターを上に移動	workbench.action.moveActiveEditorUp
Ctrl+K Down	アクティブなエディターを下に移動	workbench.action.moveActiveEditorDown

ファイル操作 File Management

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+N	新しいファイル	workbench.action.files.newUntitledFile	★
Ctrl+O	ファイルを開く	workbench.action.files.openFile
Ctrl+S	保存	workbench.action.files.save
Ctrl+Shift+S	名前を付けて保存	workbench.action.files.saveAs
Ctrl+K S	すべて保存	workbench.action.files.saveAll
Ctrl+W	ファイルを閉じる	workbench.files.action.closeFile
Ctrl+K Ctrl+W	すべてのファイルを閉じる	workbench.files.action.closeAllFiles
Ctrl+K Enter	作業中ファイルに追加	workbench.files.action.addToWorkingFiles
Ctrl+K P	アクティブなファイルのパスをコピー	workbench.action.files.copyPathOfActiveFile
Ctrl+K R	アクティブなファイルをエクスプローラーで表示	workbench.action.files.revealActiveFileInWindows
Ctrl+K O	アクティブなファイルを新しいウィンドウで表示	workbench.action.files.showOpenedFileInNewWindow

画面表示 Display

キー	動作	コマンドID	★
F11	フルスクリーン表示のトグル	workbench.action.toggleFullScreen
Ctrl+Shift+=	ズームイン	workbench.action.zoomIn
Ctrl+Shift+-	ズームアウト	workbench.action.zoomOut
Ctrl+B	サイドバー表示のトグル	workbench.action.toggleSidebarVisibility	★
Ctrl+Shift+D	デバッグ画面の表示	workbench.view.debug
Ctrl+Shift+E	エクスプローラーの表示	workbench.view.explorer	★
Ctrl+Shift+G	Git画面の表示	workbench.view.git	★
Ctrl+Shift+F	検索画面の表示	workbench.view.search	★
Ctrl+Shift+J	詳細検索のトグル	workbench.action.search.toggleQueryDetails
Ctrl+Shift+C	新しいコマンドプロンプトを開く	workbench.action.terminal.openNativeConsole
Ctrl+Shift+U	アウトプット画面を開く	workbench.action.output.toggleOutput
Ctrl+Shift+V	マークダウンのプレビュー表示をトグル	workbench.action.markdown.togglePreview
Ctrl+K V	マークダウンのプレビューを横に表示	workbench.action.markdown.openPreviewSideBySide	★
Ctrl+K Z	禅モード (Escで抜ける)		★

設定 Preferences

キー	動作	コマンドID	★
未アサイン	ユーザー設定を開く	workbench.action.openGlobalSettings	★
未アサイン	ワークスペース設定を開く	workbench.action.openWorkspaceSettings	★
未アサイン	ショートカット設定を開く	workbench.action.openGlobalKeybindings
未アサイン	ユーザースニペットを開く	workbench.action.openSnippets
未アサイン	カラーテーマ設定を開く	workbench.action.selectTheme

デバッグ Debug

キー	動作	コマンドID
F9	ブレークポイントのトグル	editor.debug.action.toggleBreakpoint
F5	コンティニュー	workbench.action.debug.continue
F5	スタート	workbench.action.debug.start
Shift+F5	ストップ	workbench.action.debug.stop
F11	ステップイン	workbench.action.debug.stepInto
Shift+F11	ステップアウト	workbench.action.debug.stepOut
F10	ステップオーバー	workbench.action.debug.stepOver

統合ターミナル Integrated Terminal

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+`	統合ターミナルを開く
Ctrl+Shift+`	統合ターミナルを新しく開く
Ctrl+C	選択範囲をコピー
Ctrl+V	表示してるターミナルにペースト
Ctrl+Up	上にスクロール
Ctrl+Down	下にスクロール
Shift+PgUp	ページを上にスクロール
Shift+PgDown	ページを下にスクロール
Ctrl+Home	一番上にスクロール
Ctrl+End	一番下にスクロール

タスク Tasks

キー	動作	コマンドID	★
Ctrl+Shift+B	ビルドタスクの実行	workbench.action.tasks.build

拡張 Extensions

キー	動作	コマンドID	★
未アサイン	拡張のリスト表示	workbench.extensions.action.listExtensions	★
未アサイン	拡張のインストール	workbench.extensions.action.installExtension	★

キーカスタマイズ

キー設定ファイルのkeybindigs.jsonを編集することで独自のショートカットを作成することができます。追加したショートカットは元のショートカットを上書きしてしまうので注意してください。

keybindgs.jsonを開くには、Ctrl+Shift+Pでコマンドパレットを開き、keybindgsと入力した時に一番上の選択欄でEnterを叩くことで表示されます。

設定例 - Ctrl + Lでカーソルがファイル末に移動する

// Place your key bindings in this file to overwrite the defaults
[
  {"key": "ctrl+l", "command": "cursorBottom"}
]