ffmpegのインストールと環境パス設定が予め必要です。

urlにYouTubeのリンク、outtmplには出力動画のパスを載せてください。

時間指定で一部だけの保存もできます。ライブ配信などに便利です。

import os
from yt_dlp import YoutubeDL

#オプションを指定（最高画質の 動画と最高音質の音声を取り出し結合するためのオプション）
option = {
    'outtmpl' : '',
    'format': 'bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]',
    'merge_output_format': 'mp4',
    # 'postprocessor_args': [
    #     '-ss', '1:04:39',  # 開始時間を指定
    #     '-to', '1:06:27'   # 終了時間を指定
    # ],
}

#インスタンスの生成
ydl = YoutubeDL(option)

#ダウンロードの実行
result = ydl.download(["url"])