はじめに

DJIのドローンにはMobile SDKを利用してスマホアプリを開発できるものがあります。
今回はサンプルプログラムをビルドして実際にMini3と接続してみました

前提条件

Android Studio Flamingo
DJI Mini 3
Huawei Mate 20

APIキーの発行

Mobile SDKを利用するためにはDJI Developerに登録してAPIキーを発行する必要があります。

DJI Developerに登録します

DJI Developerに行き、DJIアカウントを持っていなければ作成します。

APIキーを発行します

DJI Developerにログインします
APIキーの作成ボタンを押下します
必要な情報を入れて、作成します

Package Nameは下記と同一のものとしてください(サンプルコードと同一にするため)

メールがくるのでAPIキーを有効にします。
APIキーをメモします

サンプルソースのビルド

サンプルコードをcloneします
プロジェクトをOpenします(Mobile-SDK-Android-V5\SampleCode-V5\android-sdk-v5-as)
APIキーを入力します

Mobile-SDK-Android-V5\SampleCode-V5\android-sdk-v5-as\gradle.properties

#gralde build config
org.gradle.daemon=true
org.gradle.parallel=true
org.gradle.configureondemand=true
org.gradle.jvmargs=-Xmx4608M

#use androidX
android.useAndroidX=true
android.enableJetifier=true

android.disableResourceValidation=true

#build config
ANDROID_MIN_SDK_VERSION=23
ANDROID_TARGET_SDK_VERSION=29
ANDROID_COMPILE_SDK_VERSION=29
KOTLIN_VERSION = 1.6.10
#NDK_VERSION = 21.3.6528147

#msdk api key
AIRCRAFT_API_KEY = ここにAPIキーを入れてね！！！
#map key

スマホを接続してビルドすると、以下のアイコンが表示されます
アイコンをタッチして以下の画面が表示されれば成功です

ドローンに接続

Mini 3とプロポ(送信機)を起動し、スマホをプロポに接続します

以下の画面が表示された場合「ファイルの転送」を選択してください

Product Nameが更新されれば成功です

備考

今回使用した機体のほかに2023年8月時点では以下の機体がサポートされています。

DJI Mini3 Pro
DJI Mini3
Mavic 3 Enterprise Series
M30 Series
M300 RTK
Matrice 350 RTK