【UE5】【C++】マウスの位置をワールド座標に変換する

UnrealC++でマウスの位置をワールド座標に変換するには「DeprojectMousePositionToWorld」を使用します

bool APlayerController::DeprojectMousePositionToWorld(FVector& WorldLocation, FVector& WorldDirection) const
{
	ULocalPlayer* const LocalPlayer = GetLocalPlayer();
	if (LocalPlayer && LocalPlayer->ViewportClient)
	{
		FVector2D ScreenPosition;
		if (LocalPlayer->ViewportClient->GetMousePosition(ScreenPosition))
		{
			return UGameplayStatics::DeprojectScreenToWorld(this, ScreenPosition, WorldLocation, WorldDirection);
		}
	}

	return false;
}

BPでは「Convert Mouse Location To World Space」ノードを使用しますがC++では関数名が違います。

「DeprojectMousePositionToWorld」で取得できるのは
・ワールド座標
・マウスの方向ベクトル(正規化済み)
を取得することができます。

関数をたどっていくと「FSceneView::DeprojectScreenToWorld」の1516行目にGetSafeNormal()と
書いてあり正規化済みの方向ベクトルが取得できます。

void FSceneView::DeprojectScreenToWorld(const FVector2D& ScreenPos, const FIntRect& ViewRect, const FMatrix& InvViewProjMatrix, FVector& out_WorldOrigin, FVector& out_WorldDirection)
{
	float PixelX = FMath::TruncToFloat(ScreenPos.X);
	float PixelY = FMath::TruncToFloat(ScreenPos.Y);
    
	const float NormalizedX = (PixelX - ViewRect.Min.X) / ((float)ViewRect.Width());
	const float NormalizedY = (PixelY - ViewRect.Min.Y) / ((float)ViewRect.Height());

	const float ScreenSpaceX = (NormalizedX - 0.5f) * 2.0f;
	const float ScreenSpaceY = ((1.0f - NormalizedY) - 0.5f) * 2.0f;

	const FVector4 RayStartProjectionSpace = FVector4(ScreenSpaceX, ScreenSpaceY, 1.0f, 1.0f);
	const FVector4 RayEndProjectionSpace = FVector4(ScreenSpaceX, ScreenSpaceY, 0.01f, 1.0f);

	const FVector4 HGRayStartWorldSpace = InvViewProjMatrix.TransformFVector4(RayStartProjectionSpace);
	const FVector4 HGRayEndWorldSpace = InvViewProjMatrix.TransformFVector4(RayEndProjectionSpace);
	FVector RayStartWorldSpace(HGRayStartWorldSpace.X, HGRayStartWorldSpace.Y, HGRayStartWorldSpace.Z);
	FVector RayEndWorldSpace(HGRayEndWorldSpace.X, HGRayEndWorldSpace.Y, HGRayEndWorldSpace.Z);
    
	if (HGRayStartWorldSpace.W != 0.0f)
	{
		RayStartWorldSpace /= HGRayStartWorldSpace.W;
	}
	if (HGRayEndWorldSpace.W != 0.0f)
	{
		RayEndWorldSpace /= HGRayEndWorldSpace.W;
	}

    // ここで、GetSafeNormal()で正規化済みのベクトルを求めてる
	const FVector RayDirWorldSpace = (RayEndWorldSpace - RayStartWorldSpace).GetSafeNormal();

	out_WorldOrigin = RayStartWorldSpace;
	out_WorldDirection = RayDirWorldSpace;