Edited at

MQTT Publisher ボックスを作る

More than 3 years have passed since last update.


はじめに



  • MQTT とは

    詳細は以下のサイト等で確認して頂ければと思いますが、簡単な説明としては Pub/Sub メッセージングモデルの軽量なプロトコルです。IoT, WoT で繋がるような非力なデバイスで動かすことを想定しているため、色々と低コストでの処理が可能です。



  • Pepper 君でも使えるのではないかと思い、ちょっと試してみます。


  • MQTT 勉強中です。



MQTT Publisher ボックス

MQTT の Python 用ライブラリとして、以下のライブラリを使用します。

ますは Python ボックスを作り、入力の Type を「バン」から「文字列」に変更します。

2015032101.png


設定項目

設定項目はこんな感じにします。

MQTT のブローカのホスト、ポート、KeepAlive 値と、メッセージ送信するトピック、QOS 値、Retain 値を指定できるようにします。

2015032102.png


Python コード

コードはこんな感じにします。各種パラメータを取得して、MQTT ブローカに接続・メッセージを送信します。

ボックス内でのライブラリの使用方法は、以下の記事を参考にさせて頂きました。

class MyClass(GeneratedClass):

def __init__(self):
GeneratedClass.__init__(self)

def onLoad(self):
self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
self.folderName = None

def onUnload(self):
import sys

if self.folderName and self.folderName in sys.path:
sys.path.remove(self.folderName)
self.folderName = None

def onInput_onStart(self, payload):
import sys, os

self.folderName = os.path.join(
self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../lib")
if self.folderName not in sys.path:
sys.path.append(self.folderName)

import paho.mqtt.client as paho

host = self.getParameter("Broker Host")
port = self.getParameter("Broker Port")
keep_alive = self.getParameter("KeepAlive")
topic = self.getParameter("Topic")
qos = self.getParameter("Qos")
retain = self.getParameter("Retain")

mqttc = paho.Client()
mqttc.connect(host, port, keep_alive)
mqttc.publish(topic, payload, qos, retain)

def onInput_onStop(self):
self.onUnload()
self.onStopped()


Choregraphe で接続

メッセージ内容を設定するための「Text Edit」ボックスと、作成した「MQTT」ボックスを接続します。

2015032103.png


Subscriber 側

MQTT Publisher 側から送信するメッセージを受け取る側になる Subscriber を用意します。Pub 側と同じ Paho ライブラリを使用しています。


sub.py

import paho.mqtt.client as paho

def on_message(mqttc, obj, msg):
print("topic: " + msg.topic + ", payload: " + str(msg.payload) + ", qos: \
" + str(msg.qos) + ", retain: " + str(msg.retain))

if __name__ == '__main__':
mqttc = paho.Client()

mqttc.on_message = on_message
mqttc.connect("test.mosquitto.org", 1883, 60)
mqttc.subscribe("my/topic/pepper", 0)

mqttc.loop_forever()



動作確認


Subscriber を実行

PC 上で実行し、トピックに対するメッセージを受け取るために待機します。

$ python sub.py


Publisher を実行

Choregraphe でプログラムを実行し、メッセージを送信します。


結果表示

Publisher -> Broker -> Subscriber とメッセージが伝わり、Subscriber 側で表示されました。

$ python sub.py

topic: my/topic/pepper, payload: Hello World from Pepper, qos: 0, retain: 0


感想


  • Publisher 側のほうが使いようがあるかと思って試してみたのですが、Subscriber 側としても面白そうな気がしてきました。