データの書き込み

コレクションのフィールドにはMessages、ドキュメントは固有ID、
ドキュメントフィールドにメッセージデータを入れるとします。

import FirebaseFirestore
...

Firestore.firestore().collection("Messages").document().setData([
            "date": Date(),
            "senderId": "testId",
            "text": "testText",
            "userName": "testName"
        ])

collection("Messages")で以下の画像のようにコレクション名が生成され、
document()のように()内を指定しない場合は固有IDが振られます。
最後にsetDataでメッセージのデータをmap(辞書)で書き込んでいます。

反映されたデータ

データの取得

Firestoreから取得したデータは、扱いやすいように
構造体を型にしてアプリ側で処理をするとします。

struct FirestoreData {
    var date: Date?
    var senderId: String?
    var text: String?
    var userName: String?
}

import FirebaseFirestore
...
...

Firestore.firestore().collection("Messages").getDocuments(completion: {
      
      (document, error) in
            if error != nil {
                print("ChatViewController:Line(\(#line)):error:\(error!)")
            } else {
                if let document = document {
                    for i in 0..<document.count {
                        var storeData = FirestoreData()
                        storeData.date = (document.documents[i].get("date")! as! Timestamp).dateValue()
                        storeData.senderId = document.documents[i].get("senderId")! as? String
                        storeData.text = document.documents[i].get("text")! as? String
                        storeData.userName = document.documents[i].get("userName")! as? String
                        self.firestoreData.append(storeData)
                        print(self.firestoreData)
                    }
                }
            }
        })

Firestore.firestore().collection("Messages").getDocumentsで
Messagesコレクション配下のドキュメントとそのデータを全て取得します。

ドキュメントは複数返ってくるため、for in文で処理をします。
document.documents[インデックス番号]でドキュメント内のデータにアクセスし、
ドキュメント配下のデータには document.documents[インデックス番号].get()でアクセスします。

get()内にキー名を指定することで、ドキュメント配下のデータを取得することができます。
型はこちら側で明示する必要があります。

注意事項

Firestoreの日付情報は、Date()型で渡してもTimestamp型で返ってくるため、
Timestampにキャストして .dateValue()でDate型に変換する必要があります。