結論

pumaを6.0以上で動作する場合capybaraは3.38.0以上のバージョンが必要です

詳細

1. 元々`puma`の実装で`Puma::Events`クラスは以下の2つの異なる責務を担っており責務過多だった

ロギング
コールバックイベントの管理

2. 上記の2つをそれぞれの`class`に分離するBreaking changeが入るリファクタリングを行い`6.0`でリリース

3. `capybara`で``Puma::Events`を参照していたが上記の変更の影響を受けてエラーが発生

Failure/Error: events = conf.options[:Silent] ? ::Puma::Events.strings : ::Puma::Events.stdio
            
NoMethodError:
  undefined method `strings' for Puma::Events:Class

    events = conf.options[:Silent] ? ::Puma::Events.strings : ::Puma::Events.stdio
                                                   ^^^^^^^^
# ruby/3.1.0/gems/capybara-3.37.1/lib/capybara/registrations/servers.rb:32:in `block in <main>'
# ruby/3.1.0/gems/capybara-3.37.1/lib/capybara/config.rb:64:in `block in server='
# ruby/3.1.0/gems/capybara-3.37.1/lib/capybara/server.rb:77:in `block in boot'
# 
#   Showing full backtrace because every line was filtered out.
#   See docs for RSpec::Configuration#backtrace_exclusion_patterns and
#   RSpec::Configuration#backtrace_inclusion_patterns for more information.

4. `capybara`で対応がされて`3.38.0`でリリース

その他

puma 6.0 のupgrade用ドキュメント