はじめに

jobs.<job_id>.steps.run で環境変数を使おうとしたときに下記の Invalid Workflow File エラーに遭遇したので回避方法について。

yaml: line XX: mapping values are not allowed in this context

エラーになる書き方

steps:
  - run: curl -X POST -H "Authorization: Bearer ${{ secrets.LINE_TOKEN }}" -F "message=test" https://notify-api.line.me/api/notify

steps:
  - run: 'curl -X POST -H "Authorization: Bearer ${{ secrets.LINE_TOKEN }}" -F "message=test" https://notify-api.line.me/api/notify'

steps:
  - run: |
      curl -X POST -H "Authorization: Bearer ${{ secrets.LINE_TOKEN }}" -F "message=test" https://notify-api.line.me/api/notify

YAML は : などの記号を含んでいるときにクオテーションで囲ってあげないといけないようです。
（コメントいただいて修正しました、ありがとうございます。）