springを勉強するうちに、Neither BindingResult nor plain target object for bean name 'command' available as request attribute エラー対処

#springmvcのフォームredirectの練習をしたとき、jsp中にspringのformタグを使い時、こんなエラーが発生しました。
Stacktrace:] with root cause
java.lang.IllegalStateException: Neither BindingResult nor plain target object for bean name 'command' available as request attribute
at org.springframework.web.servlet.support.BindStatus.(BindStatus.java:141)
at org.springframework.web.servlet.tags.form.AbstractDataBoundFormElementTag.getBindStatus(AbstractDataBoundFormElementTag.java:178)

調べたところ、
##エラーが発生した理由：
　　　spring：bindのソースの中身を見ると
　　　Object target = requestContext.getModelObject(beanName);
   if (target == null) {
    throw new IllegalStateException("Neither BindingResult nor plain target object for bean name '" +
      beanName + "' available as request attribute");
   }
ようは、ある画面にリクエストする時、リクエストにオブジェクトのcommandがないので、エラーが発生する

解決方法：
　JSPに、を追加します