生成 AI を用いて Unity の Behavior Graph 作成を自動化する

はじめに

Unity には、敵や味方の AI （以下、行動 AI）をツリー構造（以下、Behavior Graph）として作成する Unity Behavior が Unity6 から公式パッケージとして提供されています。

これを用いることで、画面上でデバッグが容易な行動 AI を簡単に作成することが可能となります。

Unity Behavior は、Action や Condition として拡張が可能な、非常に強力なツールであると言えます。

しかし、Claude Code などを含むコーディング AI で、これらの行動 AI を作ることは、容易ではありません。

Unity Behavior は、デザイナーの GUI による操作を前提として作られているため、生成 AI がその操作を行えないためです。

この課題を解決するため、Behavior Graph を JSON で記述し、それを Unity Behavior のネイティブな資産（.asset）へ転写するツールを作成しました。

unity-jsonbehavior

unity-jsonbehavior とはなにか

unity-jsonbehavior は、コーディング AI と、GUI で表現される Behavior Graph をつなぎ合わせるためのツールです。

コーディング AI は JSON でこれらの Behavior Graph を記述し、本ツールがそれを Unity Behavior のネイティブな資産（.asset）へ直接転写します。

これにより、コーディング AI の活用と、Git による差分管理など、Behavior Graph のコード管理を可能にしました。

JSON 中間表現

Behavior Graph は、JSON として宣言されます。
この JSON では、Unity Behavior が標準で持つノード資産（自作の Action/Condition、Unity 公式の 45 種の組み込みノード）を 一切改変せずに 組み合わせて、Unity 純正のグラフコンパイラでビルドして利用することができます。

設計の観点としては以下のとおりです。

• JSON は生成 AI が出力・検証・diff レビューしやすい
• ノードの実行ロジック（ Action / Condition ）は自作せず、既存の Unity Behavior エコシステムに乗る
• 出力物は完全にネイティブな .asset。BehaviorGraphAgent がそのまま実行し、Unity 純正のビジュアルデバッガもそのまま使える

サンプルとして同梱しているのは、プレイヤーを追いかけつつヘイトを持ったら追跡を中断するペット AI の JSON です。

{
  "name": "PetDefault",
  "blackboard": [
    { "name": "Self", "type": "GameObject" },
    { "name": "Player", "type": "GameObject" }
  ],
  "root": {
    "type": "selector",
    "children": [
      {
        "type": "guard",
        "requiresAll": true,
        "conditions": [
          { "condition": "HasHateCondition", "fields": [{ "name": "Self", "variable": "Self" }] }
        ],
        "child": {
          "type": "action",
          "action": "CancelNavigationAction",
          "fields": [{ "name": "Self", "variable": "Self" }]
        }
      },
      {
        "type": "action",
        "action": "FollowPlayerAction",
        "fields": [
          { "name": "Agent", "variable": "Self" },
          { "name": "Player", "variable": "Player" },
          { "name": "Distance", "literal": "3" }
        ]
      }
    ]
  }
}

condition / action に指定するのは、プロジェクトに既にあるUnity.Behavior.Condition / Action 派生クラスのクラス名だけです。生成 AI は新しいノード種別を発明する必要がなく、既存のノード資産をどう組み合わせるか という設計判断だけを出力すればよくなります。

既存の Unity Behavior エコシステムの資産をフル活用しつつ、生成 AI にとって扱いやすい JSON 表現に落とし込めていることがわかります。

ネイティブ資産への転写経路

Unity Behavior のグラフは、Unity 独自の internal クラス（BehaviorAuthoringGraph、NodeModel、ConditionalGuardNodeModel など）で表現されており、公式に公開されたスクリプト API はありません。

これを埋めるため、ライブラリでは リフレクション でこれらの内部構造を直接組み立て、最後に Unity 純正の公開メソッド BuildRuntimeGraph() を呼び出してコンパイルします。
ソースコードのコピー・改変は一切行わず、Unity.Behavior パッケージへの依存として公開 API と internal なデータ構造をリフレクション越しに利用するだけです。

using Org.Shirousa.JsonBehavior.Editor;

bool succeeded = BehaviorGraphImporter.Import(jsonText, "Assets/MyBehaviors/pet.asset");

GUI 操作を挟まずコードから直接呼べるため、コーディング AI エージェントのツール実行の一部として組み込むことができます。

インストール

Package Manager → + → Add package from git URL から以下を追加します。

https://github.com/shirousa/unity-jsonbehavior.git#main

まとめ

ゲームを作るうえでも、コーディング AI を用いた自律的なコード生成やテストの実施は必要不可欠です。
しかし、そのために既存の Unity Behavior エコシステムと非互換な独自フォーマットをゼロから作るのは現実的ではありません。

Behavior Graph としての互換性を保ちながら、JSON 中間表現で生成 AI による自動化を実現するため、本ライブラリを活用いただければと思います。