MacのターミナルからFinderにフォルダを表示させるには、表示させたいフォルダーをopenコマンドに渡します。
例：ホームディレクトリをFinderで開く
$ open ~
例：アプリケーションフォルダをFinderで開く
$ open /Applications
一番の使い道は、カレントディレクトリをFinderで開く、ではないでしょうか。
$ open .
なお、Windowsのコマンドプロンプトでも、同じようにエクスプローラーを開く事が出来ます。
Cドライブを開く
C:¥>start C:¥